구글 딥마인드와 프린스턴대학의 연구
'그릇을 전자레인지에 넣어줘' 라는 지시에 대해 로봇이 환경을 인지하고는
'금속그릇을 넣을까 플라스틱 그릇을 넣을까' 하고 되물어본 다음 올바른 지시를 이행함
이런식으로 환경과 명령에 따라서 정확한 작업을 인식하는 LLM형 로봇지시 알고리즘 개발
가사로봇 출시를 위한 구글의 노력이라고 할수있음
출처)
Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners
Allen Z. Ren, Anushri Dixit, Alexandra Bodrova
https://arxiv.org/abs/2307.01928
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